某質點在數線上移動，已知其位置坐標為 $s\left(t\right)=\int_{0}^{t}\left(-x^{2}+6x\right)d x$，其中 $t$ 表時間且 $0 \le t \le10$。若此質點的速度在時段 $0\le t< a$ 遞增，且在時段 $a < t \le 10$ 遞減，試選出正確的 $a$ 值。