1854年，培里率美國艦隊二度前往日本，準備簽訂開港通商條約。雙方互贈禮物：美國贈送火輪車（火車頭）、電理機（電報機）等給日本；日方則回贈漆器、瓷器、綢緞等給美方。培里贈送火輪車等禮物給日本，最主要動機為何？