使用一焦距為 $6.0 \, \text{cm}$ 的薄凸透鏡觀察一隻沿著透鏡主軸爬行的螞蟻，發現螞蟻的成像為正立放大，且在 $0.5 \, \text{秒}$ 間像距從 $30 \, \text{cm}$ 改變至 $24 \, \text{cm}$，則螞蟻在這觀察的 $0.5 \, \text{秒}$ 間爬行的平均速度為何？