圖1為起重機示意圖，起重機臂 PO 和水平線的夾角為 $60^{\circ}$，且可繞 $\mathrm{O}$ 點自由轉動，其質量為 $\ce{200 kg}$ 且分布均勻，鋼索 PS 段和水平線的夾角為 $30^{\circ}$，PSO 位於垂直面。起重機臂右端懸掛一質量為 $\ce{160 kg}$ 的重物，若此時處於平衡狀態，且整條鋼索質量可忽略不計，則鋼索上的張力是多少牛頓？（取重力加速度 $\ce{g=10m/s^2}$）