一位思想家說：「大人者以天地萬物為一體者也。其視天下猶一家，中國一人焉。……大人能以天地萬物為一體也，非意之也。其仁以人心為本，若是，其與天地萬物為一也。豈惟大人，雖小人之心亦莫不然。」這位思想家是何人？這種思想有其承襲，承襲自何人？