如圖6所示，一質量為 $m$ 的小物體靜止在傾角為 $60$ 度、長度為 $L$ 且固定不動之斜面的最低點 $P$。現對此物體施加量值不變、方向始終沿斜面方向向上的力 $F$，使物體沿斜面運動到達斜面長度 $L/2$ 的點 $Q$，在 $Q$ 點時立即撤去外力 $F$。若要使物體能夠到達斜面最高點 $R$，則外力 $F$ 的量值至少需為多少？設物體與斜面之動摩擦係數為 $\mu$、重力加速度為 $g$。