在水平地面上，以不可伸長的細繩繞過定滑輪，將質量分別為 $m_1$、$m_2$ 的上、下兩個均質箱子連接如圖 4。已知重力加速度為 $g$，細繩與滑輪之間無摩擦力，且其質量均可忽略，下箱之上、下表面的動摩擦係數皆為 $\mu$，若下箱受到水平拉力 $F$ 時，兩箱不轉動，均以等速度水平移動，則下列敘述哪些正確？