常見的四旋翼無人機，其俯視圖如圖7所示。旋翼支架固定無法改變方向，其中甲、丙為旋轉方向相同的一對旋翼，乙、丁則為另一對旋轉方向相同的旋翼，該二對旋翼旋轉方向相反。所有旋翼旋轉時均將空氣往下推，無人機可透過調整旋翼轉速使機身懸停或移動，但機身不翻轉。試問下列敘述哪些正確？