某天文學家為了測量火星繞太陽公轉的軌道半徑，當火星最靠近地球時，從地球向火星發射脈衝雷達波，經 $522$ 秒後接收到從火星反射回來的雷達波訊號。假設地球與火星的公轉軌道皆為圓形，且已知光速約為 $3.0\times10^8$ 公尺$/$秒，地球公轉的軌道半徑約為，則火星公轉的軌道半徑約為 $1.5 \times 10^{11}$ 多少公尺？