已知地球半徑約 $6400$ 公里，而地球同步衛星在距離地球表面約 $36000$ 公里的太空軌道上運行。若 GPS 衛星與地球同步衛星繞行地球之運動皆可視為等速圓周運動，則 GPS 衛星繞行角速率約為地球同步衛星繞行角速率的多少倍？