在坐標平面上，若兩向量 $\overrightarrow{a}=(s,\dfrac{1}{2})$ 與 $\overrightarrow{b}=(-\dfrac{1}{2},t)$ 都是單位向量（即長度為 $1$ 的向量），且兩向量的夾角為 $30^{\circ}$，則 $s+t+4st=$ 。